1.
Uvod
2.
OS Linux
2.1.
Distribuce
2.2.
Instalace
2.2.1.
Windows WSL
2.2.2.
Multiboot
2.2.3.
VirtualBox
2.2.4.
VmWare
2.3.
Souborový systém
2.4.
Příkazový řádek
2.4.1.
Otevření příkazového řádku
2.4.2.
Soubory
2.4.2.1.
Vytvoření
2.4.2.2.
Kopírování
2.4.2.3.
Přesun
2.4.2.4.
Smazání
2.4.2.5.
Změna práv
2.4.2.6.
Zjištění obsahu
2.4.3.
Složky
2.4.3.1.
Vytvoření
2.4.3.2.
Smazání
2.4.3.3.
Zjištění aktuální
2.4.3.4.
Změna aktuální
2.4.3.5.
Výpis souborů
2.4.4.
Editace souborů
2.4.4.1.
Pomocí GNU nano
2.4.4.2.
Pomocí GNU vim
2.4.5.
Stahování souborů z internetu
2.4.6.
Manuálové stránky
2.4.7.
Zvýšení oprávnění
2.4.8.
Instalace balíčků
2.4.9.
Souborový manažer
2.5.
Slovo závěrem
3.
Git
3.1.
Instalace
3.2.
Účel
3.3.
Terminologie
3.4.
Příkazy
3.5.
Příklady k procvičení
3.6.
Doporučená literatura
4.
CMake
4.1.
Struktura CMakeLists.txt
4.2.
Kompilůace z příkazová řádky
5.
CLion
5.1.
Úvod k CLion
5.2.
Instalace
5.3.
Projekt
5.3.1.
Otevření cmake projektu
5.3.2.
Nový cmake projekt
5.4.
Kompilace a spouštění
5.4.1.
Kompilace programu
5.4.2.
Spuštění programu
5.4.3.
Ladění programu
5.5.
Profil vzdáleného ladění
5.6.
Troubleshooting
5.7.
Integrace Gitu v CLionu
5.7.1.
Aktualizace ze serveru
5.7.2.
Potvrzení změn
5.7.3.
Odeslání změn na server
5.7.4.
Log
6.
C++/Algoritmizace
6.1.
Jazyk
6.2.
C++
6.3.
Kontejnery
6.4.
Algoritmy
6.5.
Návrhové vzory
7.
ROS
7.1.
Robotic Operating System
8.
Principy
8.1.
Supersmyčka a zpětnovazební řízení
8.2.
Mediator - Protokolový eventový parser
8.3.
Stavový controller
8.4.
Procházení komunikačním protokolem ISO/OSI
8.5.
Organizace projektu / práce v týmu
8.6.
Oddělení modulů - Zrychlení kompilace
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
BPC-PRP
Vytvoření nového adresáře
mkdir
- (make directory)
mkdir my_folder ... vytvoří nový adresář s názvem "my_folder"